自幼夢想成為劍客火槍手的米奇（Wayne Allwine 配音）、唐老鴨（Tony Anselmo 配音）和高菲（Bill Farmer 配音），長大後只是在凡爾賽宮內負責打掃衛生的雜役。雖然地位低下，錯誤不斷，不過他們依舊樂觀地憧憬美好明天。與此同時，皇家侍衛隊隊長皮特（Jim Cummings 配音）圖謀篡奪王位，因此設計劫持米妮公主（Russi Taylor 配音）。險些遇害的米妮命令皮特增加護衛力量，後者則處心積慮擢升完全沒有經驗的米奇他們成為火槍手。三個好夥伴夢想成真，米奇更與公主一見鍾情。但在接下來的日子裡，皮特開始展開他的篡位計劃。 “人人為我，我為人人”，秉承著這個崇高的信念，三個好夥伴迎難而上……